2024年5月8日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于在与拖车的耦合过程期间进行辅助的方法、计算装置以及用于车辆的辅助系统“，公开号CN117999174A，申请日期为2022年9月。
专利摘要显示，一种在车辆与拖车耦合过程中对所述车辆的驾驶员进行辅助的、根据本发明的方法包括：从至少一个环境传感器接收环境数据。此外，所述方法包括借助于所述环境数据检测所述拖车的参数。此外，所述方法包括借助于所述环境数据和/或在考虑所述拖车的参数的情况下确定所述车辆的方位位置。此外，所述方法包括对所述车辆的驾驶员的系统输入的检测，其中，所述系统输入说明所述驾驶员对将所述拖车耦合在所述车辆上的辅助要求。最后，所述方法包括为所述车辆规划轨迹，其中所述轨迹以起点开始并且通过以下方式确定：在所述车辆沿着所述轨迹灵活行驶之后，所述车辆的车辆耦合单元位于在所述拖车耦合单元位置周围的公差范围内。在此，所述系统输入包括耦合角的明确的输入和/或根据所述系统输入确定所述耦合角。